近日，一位电车评测大V在亲测小鹏p7 NGP高速辅助驾驶系统之后，表示：自动辅助驾驶须谨慎，还是要相信自己。
从视频中，我们可以看到这位车主在升级了小鹏p7的最新NGP高速辅助驾驶系统之后，设置了固定的目的地，在下高速路过匝道之时，小鹏p7不仅没有按规定驶出匝道，而且还在高速超车，在驶过匝道之后NGP自动驾驶系统突然又退出。致使当时的驾驶车辆非常不安全。
NGP，全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，指的是可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏P7在具备XPILOT 3.0系统的智尊版及鹏翼版上，可实现高速NGP，即在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。该功能目前可实现辅助用户实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。
另外，该视频评测大v也多次尝试靠NGP高速辅助驾驶系统匝道口变道，均失败告终。
值得注意的是，就在前段时间，小鹏汽车董事长何小鹏在极客公园·创新大会2021直播中，提及竞争对手——特斯拉,因为中国企业效率更高创新更快，让特斯拉感到不安，并不只是因为小鹏一家。同时对于自动驾驶，何小鹏也表现出很强的信心。他说：小鹏汽车起步不算早，但从未来几年来看，可以做到世界第一。
不过这种差强人意的辅助驾驶系统体验距离特斯拉还是有很大距离的。
另外一点就是小鹏汽车逻辑算法还是有很多BUG存在，过多的依靠高精尖地图还是很鸡肋，毕竟目前覆盖面还不是很广。在没有的高精尖地图依靠之后，图形处理算法跟不上，也致使出现危险性。
特斯拉并没有使用高精度地图并且有很强的不可见区域的预测能力。全部基于视觉来实现，没有用高精地图，没有上激光雷达，具备大规模推广的硬件要求。
这种主要基于视觉方式靠算法，硬件分析处理的自动辅助驾驶跟国内多家自动辅助驾驶公司依靠高精尖地图还有激光雷达还是区别很大的。
不过根据特斯拉CEO马斯克去年的描述，今年特斯拉将实现L4级别的自动驾驶，或者可以实现完全自动驾驶。
虽然特斯拉在视觉算法上优势明显，但是也不是没有缺陷。而该系统存在“色盲”BUG（漏洞）导致的多起人员伤亡事故，让其可靠性备受质疑。
2016年，一辆特斯拉Model S被穿越高速公路的半挂车撞毁车顶，造成司机死亡；2019年12月底，加州一辆特斯拉Model S在行驶过程中闯红灯，撞上一辆本田思域，造成思域上的两名乘客当场死亡，Model S上的两名乘客受伤；就在同一日，印第安纳州的一辆特斯拉Model 3撞上了停在路边的一辆消防车，造成特斯拉车内一名妇女死亡……
美国国家运输安全委员会始终没有停止对于Autopilot系统的调查，其相关调查人员曾表示，Autopilot系统还不足以被称为“自动驾驶”工具，司机不能过于依赖它。
来源：电车之家 https://www.zhev.com.cn/news/show-1613146695.html
