4月18日，“小鹏P7车主邓先生”在微博上发布长文表示，在小鹏P7开启辅助驾驶的情况上撞上前方静止车辆，在撞击前车辆毫无减速、碰撞预警提示或者紧急制动的迹象。在发生辅助驾驶功能故障后，自己反应过来介入已经来不及，好在前方车辆的驾驶员并没有在车上，该事故没有造成人员死亡，自己也只是受了轻伤。事故发生后，其第一时间联系了官方客服并说明情况，也按照指示报保险送车到当地武汉光谷维修中心进行检测请求协助调查，希望拿到当时的驾驶数据以及事故发生原因。不过，在主动索要后台数据后官方却迟迟不肯提供，只让我去当地门店观看，并且当地4S店工作人员说ACC、LCC等辅助驾驶功能与传统燃油车的定速巡航毫无区别，让车主难以接受，并认为辅助驾驶功能存在致命的安全隐患。
据此前报道，一辆小鹏P7在开启辅助驾驶的情况下，竟径直地撞向翻到在路上的事故车。据邓先生描述，称其在开启自动辅助驾驶功能在国道上行驶了十几公里，前方有一辆小车侧翻在道路中间，但是小鹏P7并没有任何报警和减速，径直撞向事故车。邓先生表示，自己发现异常后进行紧急制动，但车辆没有任何反应。与此同时，根据邓先生的行车记录仪显示，车辆在撞击前不仅没有减速，加速度数值甚至还有上升的现象。综合现场视频来看，小鹏P7在撞击事故车后损害严重，车内安全气囊也已经弹出，但是好在没有发生较大意外，邓先生受了轻微伤，加上车内当时没有其他乘客，所以并未造成更为严重的后果。
针对该事故，小鹏汽车官方回应：经查，3月13日，车主邓先生驾驶小鹏P7于当地高速路段与前方横停的侧翻车辆发生碰撞，事故未导致人伤。事故发生后，通过后台碰撞监测，我司客服人员第一时间致电客户询问情况，并给予协助指引。初步判断为车主在使ACC+LCC(自适应定速巡航&车道居中保持功能)过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。在此，我们需要再次提醒广大驾驶员，使用辅助驾驶系统过程中，需保持对车辆周围环境观察，遵循驾驶辅助功能开启前的安全指引考试的相关指引，确保行驶安全。
