2019年东京车展上，雷克萨斯带来了名为LF-30的全新概念车，以庆祝品牌成立30周年。同时这也标志着雷克萨斯向着电动化迈进的决心，尽管电动车设计相当激进，但我们依旧能看到当时的很多设计都沿用到了这款最终量产的RZ上，这其中就包括了“Tazuna（缰绳）”概念的座舱和非规则的方向盘。
『雷克萨斯LF-30』
『雷克萨斯LF-Z Electrified』
随后2021年3月的雷克萨斯LF-Z Electrified概念车则以更加接近量产的语言预告了RZ车型，我们也能从如今RZ的车身细节设计上看到那款概念车的影子。2021年底，在丰田举办的那场轰轰烈烈的电动车战略发布会上，我们再次看到了雷克萨斯RZ的原型车，以及未来可能将发布的一系列雷克萨斯电动车型。直到如今量产版RZ的发布，雷克萨斯似乎早已规划好了其未来的电动化进程。
竞争对手：
豪华品牌之间的市场争夺，显然都无法避开BBA这三个德国品牌，电动车领域也一样。
『奔驰EQA』
『奥迪Q4 e-tron』
『宝马iX1』
目前，奔驰已经上市了EQA/EQB两款紧凑型SUV；奥迪基于MEB平台的Q4 e-tron也已经整装待发；宝马未来在这一级别的竞争要交给全新iX1，这款车目前还在测试阶段。不过从往常的格局来看，雷克萨斯拥有稳固的用户群体和品牌认知度，因此BBA三家的争夺对于RZ的直接影响可能相对有限，而雷克萨斯则需要在电动车时代重新找到属于自己的用户群体。
当然不可避免的，新势力品牌的出现奠定了电动车领域的基调，因此例如特斯拉Model Y等车型或许也会在一定程度上成为消费者的选择，而它们的主要竞争力在于智能化、自动驾驶等方面。
