此前萝卜快跑Robotaxi在广州运营车辆均配备了安全员,此次“去安全员化”的路测,是百度无人驾驶向商业化落地迈进的又一大步。
据了解,自动驾驶企业在进行“完全无人化”测试时,技术上会通过单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系来保障驾驶安全。
在单车智能上,实时性车载基础系统包含地图、定位和环境感知的泛感知系统,决策规划系统以及车路协同系统等多方面来构成自动驾驶主系统的安全设计。同时,以充分冗余的自动驾驶硬件为基础,结合监控系统,实现完善的风险降级策略。按照不同的风险对应的安全等级,会通过缓刹、停车、路边停靠等方式,实现安全控制车辆,避免碰撞风险。
在上述基础上,自动驾驶还有一层保障,即“平行驾驶”。在远程驾舱重建车辆行驶环境,让云端安全员也能像在实车上一样了解车辆的驾驶情况和环境情况,并在介入时将控车指令实时发送到车端,实现远程实时控车的能力。