而在法规方面，据不完全统计，已有北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙等40余个省市积极出台相应管理办法或实施细则，从道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段开展积极探索。
早在2019年1月，广州就颁发了《关于智能网联汽车道路测试有关工作的指导意见》，提出智能网联汽车可在广州实行分级别、分类别测试，允许已取得远程测试资格的车辆在远程监控保障体系下，进行公开道路整车无人的自动驾驶测试。在此政策支持下，文远知行和小马智行Robotaxi已在广州开展全无人化测试。
目前，广州正在通过分阶段分领域的方式逐步推动自动驾驶发展，试行不同混行环境下自动驾驶车辆在黄埔、南沙、番禺、花都、海珠等区域的应用示范工作，并探索开展高快速道路测试。