据国内媒体报道，一辆开启辅助驾驶的小鹏P7撞到了停在马路上的故障车辆，直接将人撞飞。
对此，小鹏汽车方面回复：8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。 我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。 目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。
事故现场视频中，停在路上的车辆疑似故障抛锚，车内人员站在了故障车车尾。这时一台小鹏P7向故障车驶去，并且没有任何减速迹象，结果撞上了站在车尾的车内人员引发了严重的交通事故。
据媒体报道，该小鹏车主称：“当时车辆已经打开了驾驶辅助系统，高架路上限速80km/h，设定的时速也是80km/h，但车辆在撞击前没有发出任何警告，以前都有，不知道这次为什么没有，正巧当时自己还分神了。”
值得注意的是，2021年，小鹏P7也曾发生开启NGP高速追尾挂车的事故。据车主称，事故发生时正在使用NGP辅助驾驶功能，但系统未准确识别前车距离，前车时速约60公里/小时，驾驶员过于信任系统会自动减速，未及时干预。据悉，事故造成驾驶员受轻伤，未造成其他伤亡。
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