特斯拉就2019年Autopilot辅助驾驶致死案达成保密和解协议。2019年，本杰明·马尔多纳多与儿子乔瓦尼在加州阿拉米达县880号州际公路上遭遇车祸，一辆启用Autopilot的特斯拉Model 3撞击他们的福特探险者，导致乔瓦尼不幸身亡。马尔多纳多随后起诉特斯拉，原定于一个月后开庭审理，但双方已达成保密和解，法院取消既定庭审。
上月，特斯拉在佛罗里达州败诉另一起Autopilot致死案，一辆开启Autopilot的Model S撞上雪佛兰汽车，造成一死一伤。特斯拉原本有机会以6000万美元和解，但法院最终裁定特斯拉AP系统存在三分之一过错，需赔偿2.425亿美元。
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