研判：比亚迪海豹电四驱系统轴间扭矩再分配控制策略

上图为比亚迪海豹在SPORT模式+全“油门”加速时，前后电驱动系统同时输出扭矩并进入全时电四驱状态-1。在测试过程中，采用关闭ESP和开启ESP进行对比测试。

开启ESP控制系统检测到某一侧车轮打滑就会对其进行抑制，但是仍然前后电驱动系统在释放扭矩。

上图为比亚迪海豹在SPORT模式+全“油门”加速时，前后电驱动系统同时输出扭矩并进入全时电四驱状态-2。

关闭ESP时进行全“油门”加速，四条车轮都会出现不同程度的打滑，然而前后电驱动系统会持续释放相同的扭矩。

上图为比亚迪海豹在SPORT模式+全“油门”加速时，前后电驱动系统同时输出扭矩并进入全时电四驱状态-3。

比亚迪海豹在SPORT模式+全油门加速时，前后车轮同时分配到扭矩并进入全时电四驱状态。比对ECO模式的测试方法和频次，海豹在SPORT模式轻/重踩“油门”踏板，始终以全时电四驱状态输出扭矩。

4、前置电驱动设定在前桥后+后置电驱动设定在后桥中的海豹偏运动化设定：

在干爽的铺装路面进行测试，海豹的桥间扭矩再分配控制策略变得相对不那么“积极”。在遗留稍许碎石的铺装路面进行多种模式加速时，海豹的电四驱系统表现更加智能。根据4条车轮起步加速时的摩擦力不同，实时对桥间扭矩再分配。