“自动驾驶”一直是特斯拉最重要的产品卖点之一，但也使其长期处于风口浪尖。多年以来，马斯克一直表示特斯拉很快就能实现全自动驾驶。早在2016年，他就夸下海口称：“每辆特斯拉在出厂时就具备了所有实现L5自动驾驶所必需的硬件。”但马斯克坚持使用纯视觉导航的自动驾驶方案，被业内人士认为是“非常大胆”的。每年有多起由特斯拉自动驾驶系统引起的事故发生，不但引起了监管部门和公众的注意，连自家工程师都对其安全性提出质疑。
嘴上都是技术，心里全是生意？在股东大会上，马斯克承认了自动驾驶与现金流改善之间的重要关联。“很明显，我们在2017年遇到了一些挑战。但从那以后，我们的自由现金流一直很好，并呈上升趋势，这实际上是在自动驾驶（autonomy）真正开始之前。”前特斯拉自动驾驶项目主管斯特林・安德森曾建议市场部门不要用“自动驾驶”这样的字眼，以免误导大众。但很显然，其建议不但没被采纳，相反特斯拉还在2017年开始出售更加“变本加厉”的“全自动驾驶”服务。
那么，特斯拉何时推出“真正的”自动驾驶？马斯克开玩笑说“今年我发誓”特斯拉将发布非Beta版的Fullauto-drive软件(但还没有证明它是完全自动驾驶的)。相信了解特斯拉的朋友对于“今年一定”的梗并不陌生。自动驾驶将特斯拉推向风口浪尖，作为主打智能化的车企不可能不重视全自动驾驶技术及其安全性。
特斯拉在2021年AI Day上发布了Dojo超级计算机，相应地FSD（完全自动驾驶能力）的开发进程也有所提速。马斯克透露，FSD 10.13版本的研究已进行了一段时间，做了“一些非常重要的架构改进”；目前正在北美广泛部署FSD beta版本，并将在今年启动FSD软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底有望超过1亿英里。
