如今，想要获得该级别驾驶辅助功能的用户，必须订阅特斯拉每月99美元的完整版FSD（监督版）服务，该服务还支持车辆城市道路自动转向，并要求驾驶员全程监控车辆。
特斯拉此举引发大量用户在社交媒体上表达不满。一位特斯拉用户发帖称：“很多人订阅FSD只是为了长途旅行，日常通勤则依赖基础版Autopilot。说实话，特斯拉取消基础版Autopilot很令人失望。”
马斯克未来十年的天价薪酬方案，为其设定了1,000万FSD订阅用户的目标。特斯拉首席财务官瓦伊布哈夫・塔内贾（Vaibhav Taneja）去年10月曾表示，已有 12%的特斯拉用户付费购买了FSD软件。
马斯克此前宣布，自2月14日起，将不再提供一次性8,000美元买断FSD的选项。马斯克还称，随着软件功能不断升级，FSD的订阅价格将逐步上涨。
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