此前特斯拉宣布，年内有望全面推出FSD（完全自动驾驶），马斯克本人也宣称，特斯拉FSD将比人类驾驶安全数倍。出于特斯拉在FSD领域取得的技术进展，特斯拉一直在有计划地推进取消雷达的计划。
2021年5月，特斯拉决定取消北美版2021款Model 3和Model Y的毫米波雷达传感器，其辅助驾驶系统将会采用纯视觉识别完成。此后特斯拉北美官网展示页面上，FSD的介绍也仅保留了视觉和超声波传感器部分，之前的毫米波雷达性能展示被撤掉。此后，一些特斯拉车主发现，他们的车辆在维修过程中，雷达系统被拔掉了。特斯拉公司在公告中承认了这一变化，但称：“使用前置雷达传感器数据的Autopilot和主动安全功能已经转换为使用摄像头数据Tesla Vision，使前置雷达变得不必要。”特斯拉公司在自动驾驶技术路线中，极其坚定而自信地选择了纯视觉方案，这为他们将雷达传感器从车辆中移除的减法提供了充分的理念支撑。
特斯拉有计划地去“雷达”，主动安全功能转换为基于摄像头的Tesla Vision系统。特斯拉的做法在业内引起技术路线之争，一些专家认为，虽然摄像头可以提供高分辨率的图像和更准确的数据，但雷达传感器可以在不同的天气条件下工作，比如雨天、雾天和夜晚等等。因此，不带雷达的车辆可能面临更多的风险和挑战，特别是在复杂环境下。之后，美国多家机构陆续做出反应，称不再为特斯拉部分车型的安全背书。
但特斯拉在坚持不断做减法：大幅压缩生产制造工序、缩减测试环节等，降低成本。而且马斯克多次公开唱衰激光雷达（高成本），并坚定地拥护纯视觉派感知方案。马斯克坚信，雷达是一种过时的技术，不适合用于自动驾驶。他表示，特斯拉的目标是实现“纯视觉”自动驾驶。
尽管如此，特斯拉还没有完全摒弃雷达，雷达一直以来都被认为是特斯拉高级驾驶辅助系统的重要组成部分。2014年10月，作为Autopilot硬件套件的一部分，雷达被添加到所有特斯拉车型上。“自动驾驶仪最重要的升级将是使用更先进的信号处理，利用机载雷达生成世界的图像。”很长时间以来，雷达都是特斯拉汽车主摄像头和图像处理系统的补充传感器。从来没有被完全去除。
