北京智驭科技有限公司成立

冯硕当时指出，地平线具备强大的算力、算法及数据闭环训练能力，是产业的“主线技术平台”；北汽则围绕自身产品矩阵与用户场景，在“支线”上拓展差异化竞争力。合作的下一个关键步骤，是基于双地平线征程6M芯片方案，开发全场景城市NOA系统，以匹配北汽“元境AI中枢大脑”的硬件架构与软件系统，该技术将优先搭载于北汽自主品牌的新产品上。 　

　技术层面，此次合作的核心是地平线的HSD（Horizon SuperDrive）城区辅助驾驶系统。该系统采用“一段式端到端+强化学习”架构，实现了从感知信号直接到车辆控制指令的输出，旨在降低系统时延，并提升防御性驾驶能力和控车的平顺性。双征程6M芯片将为该系统提供256TOPS的算力支撑，并通过软硬件协同设计优化计算性能与功耗。此前，HSD系统已在北京、上海等多个城市完成实测，并计划于2025年底进入大规模量产阶段。