ES7的尾部设计相较866也有了一定的变化，这也是蔚来第一次在自家的SUV上运用了贯穿式尾灯灯组。尾部的棱角相应减少，与车头一样看起来非常简洁。可以预期的是，后期蔚来的新款SUV都将采用贯穿式尾灯的设计。
内饰部分，ES7的整体设计依旧向ET7看齐，得益于ES7是SUV的造型，能够帮助ES7在内饰设计上营造出更丰富的层次感。液晶仪表的尺寸为10.2英寸，中控屏为12.8英寸，屏幕材质为AMOLED材质，而且边框最窄处仅5.5毫⽶，车机芯片为高通骁龙8155。
最大功率为1,000W、支持DolbyAtmos的NIORadio的7.1.4声道的扬声器和ET7一致，能够给体验者身临音乐现场的体验。
这次在ES7的发布会上再次提到了与NREAL联合开发的AR眼镜，根据蔚来介绍，能够投射出视距6米，等效达到201寸（4,400×2,500）的超大画面。
ES7的轴距达到了2,960mm，比ES6长出了60mm，相较具有三排的ES8也仅有50mm的差距。大5座的设计让ES7的后排乘坐空间非常直观。
