尽管当前行车和泊车分离的模式在配备智能辅助驾驶系统的车辆中仍占据多数，但是这两年在价格战的影响下，为打造高速、城市、行车、泊车全场景的智驾方案，以更低成本优势和更优功能体验的行泊一体域控方案渗透率在不断攀升，甚至可以说是如日中天。
一般来说，初阶版的行泊一体技术可实现传感器的深度复用和计算资源的共享，帮助主机厂降本增效。同时，在早期阶段，初阶版行泊一体多采用多SoC方案，目前正朝着更具性价比的单SoC方向发展。至于高阶版的行泊一体技术，则在前者的基础上能进一步实现软件层面的复用，并降低成本提升开发效率，一般配以1个大算力SoC。
根据盖世汽车研究院数据统计，基于汽车自动驾驶渗透率的攀升和企业的降本需求，行泊一体的渗透率在不断提升，截至今年6月，行泊一体域控渗透率达7.6%，同比增长1.7个百分点。目前，搭载车型主要集中在30-40万价格区间，同时，20-30万价格区间渗透率在不断提升，后者从2022年30%的占比到2023年上半年提升至32%。
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一方面是L3自动驾驶等级以上的巨大增量市场机会，另一方面，L2+APA存量市场的替代机会也在进一步推动行泊一体上车。盖世汽车研究院分析预测，2025年装配量将会超过500万套，而在2022年，这一数据不足百万套。
